微型光电传感器是主要内置于客户机器的小型放大器内置光电传感器。与一般的放大器内置光电传感器相同，用于物体的通过检测和定位，大多数检测物体是被称为“卡爪”的金属片。卡爪进入微型光电传感器的检测区域后，微型光电传感器将进行光学性检测，并发出输出信号。
①光的性质
直射
光在空气和水中行进的情况下，总是直线传播。在对射型传感器中使用外附插口来检测细微物体的示例就是应用了该原理。
折射
光在折射率不同的界面上入射时，通过该界面后，前进方向将发生变化的现象。
反射(正反射、回归反射、扩散反射)
在镜子和玻璃平面上，光将以与入射角相同的角度反射，这称为正反射。
回归反射板就是利用这种原理，将3个平面互相直交组合后。所谓“回归”是指“回到原来发射的方向”。来自回归反射板的反射光向投光的反方向前进，这种反射称为回归反射。
此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。扩散反射型将该原理作为检测方式。
②光源
光的灯亮方法
〈直流光方式〉
连续放射一定光量的光线的方式，能得到高速响应性的同时，还具有易受扰乱光等影响的缺点。
〈脉冲光方式〉
在调制光方式中，为了减少阳光和白炽灯等扰乱光的影响，可使投光LED脉冲点亮，对受光信号的DC成分进行切割的信号处理。